Da würde ich nicht zu einer MB Werkstatt gehen, sondern zu einem Oldtimer-Schrauber, der alte Vergasermotoren noch kennt und kann.
Aber eigentlich ist Ventile einstellen kein großes Ding und im Netz gibt es tausend Anleitungen dazu
z.B. für M115:
Ventile einstellen – /8-KnowHow
Oder für M102 (weiss jetzt nicht was du drin hast)
https://www.w123-forum.net/phorum/read.php?1,1128555,1128580
LG Christian