Hallo Erwin,
es müssen alle leitfähigen Teile (Karosse, Rahmen...) untereinander und mit dem PE-Leiter verbunden sein. (VDE-Norm 0100-717 für Installation auf Fahrzeugen)
Es kann im Fehlerfall (Kabel aufgescheuert) eine gefährliche hohe Spannung an diesen Teile entstehen.
Würdest du jetzt außerhalb deines Buses auf der Erde stehen und an den Bus fassen, bekämst du diese Spannung ab, es würde ein Strom übers Blech und dich zur Erde fließen.
Diesen Stromfluss würde der FI bemerken und abschalten, wenn du einen FI mit Fehlerstrom max. 30mA hast, passiert dir nichts.
Allerdings hast du nur "einfache" Sicherheit, ohne gescheite Erdung musst du dich im Fehlerfall auf den FI verlassen, außerdem erkennst du den Fehler erst wenn du wie oben "dranglangt" hast.
Ist Rahmen, etc., geerdet kann sofort nachdem der Fehler auftritt ein Strom über den Schutzleiter fließen, diesen bemerkt der FI, schaltet ab, du erkennst den Fehler sofort.
Würde der FI defekt sein, könnte ein hoher Fehlerstrom über die Schutzleiterschleife abfließen, der die ganz normalen Leitungsschutzschalter oder Schraubsicherungen auslöst.
Ist die Anlage gut aufgebaut (niedriger Widerstand der Schutzleiterschleife) hällt man auch die Abschaltszeiten ein. (Personenschutz!)
Gruß Max
P.S. Achso was ich eg. sagen wollte: Alles Erden! Am besten mit 4 mm² H05V-K, das hat auch eine gescheite mechanische Stabilität.